药品包装主要有三种方式:瓶装、袋装和铝塑泡罩包装。其中，片剂的铝塑泡罩包装机在药品包装中占有很大份额。在片剂的生产和包装过程中，需要搅拌、给药、密封、切割等。容易产生漏包、碎片、异物等现象。传统的人工挑选方法和重量测试方法已经难以满足日益增长的生产需要。

　　机器视觉是研究用计算机模拟人和生物视觉系统功能的技术学科。通过视觉手段获得被测物体的图像，并与预先已知的标准进行比较，从而确定被测物体的质量。机器视觉技术广泛应用于各个方面，几乎遍及工业领域。甚至可以说，几乎所有需要人类视觉的场合都需要机器视觉。目前，视觉系统的应用在全球方兴未艾。然而，在中国，工业视觉系统仍处于概念导入期。在解决了生产自动化的问题后，各行业的龙头企业开始将目光转向视觉检测自动化。

　　其研究目标与人类视觉一致，即使计算机具有感知、抽象和判断被测对象的能力，从而达到识别和理解的目的。一个典型的机器视觉系统应该完成以下任务:图像采集、预处理、特征提取、识别分类、分析描述。

　　图像采集是利用图像输入设备(如摄像机)对被测对象进行采集，获得与视觉世界相对应的二维数字图像。

　　图像预处理是对获取的二维数字图像进行滤波、增强和校正，使其尽可能与实际场景一致。

　　特征提取是在预处理后的2D图像的基础上，分析提取相应物体的表面颜色、纹理或轮廓形状(统称为特征)。

　　分类是根据预先存在于计算机中的物体的“模式”，对特征提取的结果进行分析比较，确定图像中感兴趣的物体是否存在，并确定其位置；或者在识别图像中辨别被测物体的类别。

　　描述是从二维图像中估计和推断物体的三维信息，包括三维空间位置、表面形状的朝向等。