平板电脑在欧美出现较早，已有近百年的历史。在中国，直到1949年，上海的天祥季华铁厂被模仿成英国式的33冲床；1951年，按美国16冲压机改造成国产18冲压机，是国内更早的制药机械；1957年设计制造了ZP25-4压片机。1960年自行设计制造的60-30压片机，具有自动旋转和压片功能。压制产品包括片剂、糖片、钙片、咖啡片等。同年设计制造了ZP33、ZP19压片机。

　　自20世纪70年代以来，上海第1制药机械厂(上海天翔的前身)和山东医疗器械厂一直是ZP系列压片机的定点生产厂家。“七五”期间，航空航天部成功研制出206台HZP26高速压片机。1980年，上海第1制药机械厂设计制造了ZP-21W压片机，80年代初达到我国先进水平，是国内第1台产品。1987年引进联邦德国费特公司的微机控制技术，设计制造了P3100-37旋转式压片机，具有自动控制片剂重量和压力、自动计数片剂、自动剔除废片等功能。密闭结构严密，净化程度符合GMP要求。1997年，上海天香建泰制药机械有限公司开发了ZP100系列旋转压片机和GZPK100系列高速旋转压片机。

　　21世纪，随着GMP认证的深入，完全符合GMP的ZP系列旋转压片机层出不穷:上海ZP35A、山东聊城ZP35D等。高速旋转压片机在产量、压力信号采集、废料去除等技术上取得了长足的进步。更高产量一般在30万片/小时以上，更大预压力为20kN，更大主压力在80kN或100kN以上。如北京国药龙利科技有限公司的GZPLS-620系列高速旋转压片机、上海天香建泰制药机械有限公司的GZPK3000系列高速旋转压片机、北京航空制造工程学院的PG50系列高速旋转压片机等。

　　随着制造工艺水平、自动化控制技术的提高以及压片机生产厂家的各种特殊要求，各种专用压片机层出不穷。比如实验室用ZP5旋转压片机，干粉压片用干粉旋转压片机，火药片用防爆ZPYG51系列旋转压片机等。